散列表
散列思想
散列表用的是数组支持按照下标随机访问数据的特性,所以散列表其实就是数组的一种扩展,由数组演化而来。可以说,如果没有数组,就没有散列表。
将键(关键字)转化为数组下标的映射方法就叫做散列函数(Hash函数),散列函数计算得到的值就是散列值(Hash值)。
散列函数
散列函数构造的设计基本要求。
- 散列函数计算得到的散列值是一个非负整数。
- 如果key1=key2,那么hash(key1)==hash(key2);
- 如果key1≠key2,那么hash(key1)≠hash(key2)。
对于第三点,即便是业界著名的MD5,SHA,CRC等哈希算法,也无法完全避免散列冲突,数组的存储空间有限,也会加大散列冲突的概率。几乎无法找到一个完美的无冲突的散列函数,即便能找到,付出的时间成本、计算成本也是很大的,所以针对散列冲突问题,需要通过其他途径来解决。
散列冲突
再好的散列函数也无法避免散列冲突,常用的散列冲突解决方法有两类,开放寻址法,链表法。
开放寻址法
开放寻址法的核心思想是,如果出现了散列冲突,我们就重新探测一个空闲位置,将其插入。
其中一个简单的实现是线性探测法:插入数据时,如果某个数据经过散列函数散列之后,存储位置已经被占用了,就从当前位置开始,依次往后查找,看是否有空闲位置,直到找到为止。
黄色代表空闲,橙色代表存储了数据
在散列表中查找元素类似于插入过程。通过散列函数求出要查找元素的键值对应的散列值,然后比较数组中下标为散列值的元素和要查找的元素。如果相等,则就是我们要找的元素,否则就顺序往后依次查找。如果遍历到数组中的空闲位置还没有找到,就说明要查找的元素并没有在散列表中。
散列表跟数组一样,不仅支持插入、查找操作,还支持删除操作。对于使用线性探测法解决冲突的散列表,不能单纯把要删除元素设为空。
可以将删除的元素特殊标记为deleted。当线性探测查找遇到标记为deleted的控件,不是停下来而是继续往下探测。
线性探测法的主要问题在于,当散列表中插入的数据越来越多时,散列冲突发生的可能性就会越来越大,空闲位置会越来越少,线性探测的时间越来越久,极端下需要探测整个散列表,最坏情况时间复杂度是O(n)。同理,在删除和查找时,也有可能线性探测整张散列表,才能找到查找或者删除数据。
对于开放寻址冲突解决方法,除了线性探测方法之外,还有另外两种比较经典的探测方法,二次探测(Quadratic probing)和双重散列(Double hashing)。
所谓二次探测,跟线性探测很像,线性探测每次探测的步长是1,那它探测的下标序列就是hash(key)+0, hash(key)+1, hash(key)+2…..二次探测探测的步长就变成了原来的“二次方”,也就是说,它探测的下标序列就是hash(key)+0, hash(key)+1^ 2, hash(key)+2^ 2…..
所谓双重散列,意思就是不仅要使用一个散列函数。 我们使用一组散列函数 hash1(key),hash2(key),hash3(key)….. 先用第一个散列函数, 如果计算得到的存储位置已经被占用,再用第二个散列函数,依次类推,直到找到空闲的存储位置。
不管采用哪种探测方法,当散列表中空闲位置不多的时候,散列冲突的概率就会大大提高。为了尽可能保证散列表的操作效率,一般情况下,我们会尽可能保证散列表中有一定比例的空闲槽位。我们用装载因子(load factor)来表示空位的多少。
装载因子越大,说明空闲位置越少,冲突越多,散列表的性能会下降。
链表法
当插入时,只需要通过散列函数计算出对应的散列槽位,将其插入到对应的链表中即可,所以插入的时间复杂度是O(1)。当查找,删除一个元素时,同样通过散列函数计算出对应的槽,这两个操作的时间复杂度与链表的长度k成正比。
word文档单词拼写检查
常用的英文单词有20万个左右,假设单词的平均长度是10个字母,平均一个单词占用10个字节的内存空间,那20万英文单词大约占2MB的存储空间,就算放大10倍也就是20MB。对于现在的计算机来说,这个大小完全可以放在内存里面。所以我们可以用散列表来存储整个英文单词词典。
当用户输入某个英文单词时,我们拿用户输入的单词去散列表中查找。如果查到,则说明拼写正确;如果没有查到,则说明拼写可能有误,给予提示。借助散列表这种数据结构,我们就可以轻松实现快速判断是否存在拼写错误。
工业级水平的散列表
散列表的查询效率不能笼统地说成是O(1),跟散列函数、装载因子、散列冲突都有关系,如果散列函数设计不好,或装载因子过高,都可能导致散列冲突发生概率升高,查询效率下降。极端情况下,一些恶意攻击者可能通过精心构造的数据使得所有数据经过散列函数之后都散列到同一个槽里,这时散列表就会退化为链表,查询时间复杂度从O(1)退化到O(n)。
如果散列表中有10万个数据,退化后的散列表查询的效率就下降了10 万倍。更直接点说,如果之前运行100次查询只需要0.1秒,那现在就需要1万秒。这样就有可能因为查询操作消耗大量CPU或者线程资源,导致系统无法响应其他请求,从而达到拒绝服务攻击(DoS) 的目的。这也就是散列表碰撞攻击的基本原理。
如何设计散列函数?
散列函数设计的好坏,决定了散列表冲突的概率大小,也直接决定了散列表的性能。
首先,散列函数的设计不能太复杂。过于复杂的散列函数,势必会消耗很多计算时间,也就间接的影响散列表的性能。
其次,散列函数生成的值要尽可能随机并且均匀分布,这样才能避免或者最小化散列冲突,即便出现冲突,散列到每个槽里的数据也会比较平均,不会出现某个槽内数据特别多的情况。
还需要综合考虑各种因素,包括关键字的长度,特点,分布、还有散列表的大小等。
第一个例子就是学生运动会的例子,通过分析参赛编号的特征,把编号中的后两位作为散列值。还可以用类似的散列函数处理手机号码,因为手机号码前几位重复的可能性很大,但是后面几位就比较随机,可以取手机号的后四位作为散列值。这种散列函数的设计方法,一般叫作“数据分析法”。
第二个例子是Word拼写检查功能,可以将单词中每个字母的ASCII码值进位相加,然后再跟散列表的大小求余,取模,作为散列值。
装载因子过大怎么办
对于没有频繁插入和删除的静态数据集合来说,我们很容易根据数据的特点、分布等,设计出完美的、极少冲突的散列函数,因为毕竟之前数据都是已知的。对于动态散列表来说,数据集合是频繁变动的,事先无法预估将要加入的数据个数,所以也无法事先申请一个足够大的散列表。随着数据慢慢加入,装载因子就会慢慢变大。当装载因子大到一定程度之后,散列冲突就会变得不可接受。
针对散列表,当装载因子过大时,也可以进行动态扩容,重新申请一个更大的散列表, 将数据搬移到这个新散列表中。假设每次扩容都申请一个原来散列表大小两倍的空间。如果原来散列表的装载因子是0.8,那经过扩容之后,新散列表的装载因子就下降为原来的一半,变成了0.4。针对数组的扩容,数据搬移操作比较简单。但是,针对散列表的扩容,数据搬移操作要复杂很多。因为散列表的大小变了,数据的存储位置也变了,所以需要通过散列函数重新计算每个数据的存储位置。
插入一个数据,最好情况下,不需要扩容,最好时间复杂度是O(1)。最坏情况下,散列表装载因子过高,启动扩容,需要重新申请内存空间,重新计算哈希位置,并且搬移数据,所以时间复杂度是O(n)。用摊还分析法,均摊情况下,时间复杂度接近最好情况,就是O(1)。
对于动态散列表,随着数据的删除,散列表中的数据会越来越少,空间会越来越多。如果对空间消耗敏感,可以在装载因子小于某个值后,启动动态缩容,如果更加在意执行效率,能容忍多消耗一点内存空间,就不用费劲缩容。
装载因子阈值需要选择得当,如果太大,会导致冲突过多,如果太小,会导致内存浪费严重。
如何避免低效地扩容?
在特殊情况下,当装载因子已经到达阈值,需要先进行扩容,再插入数据。这个时候,插入数据就会变得很慢,甚至会无法接受。
极端如当散列表大小为1GB,想要扩容为原来的两倍大小,就要对1GB的数据重新计算哈希值,并且从原来的散列表搬移到新的散列表,十分耗时,一次搬移就会造成用户等待过久。
为了解决一次性扩容耗时过久,可以将扩容操作穿插在插入操作的过程中,分批完成。当装载因子触达阈值之后,只申请新空间,但并不将老的数据搬移到新散列表。
当有新数据要插入时,将新数据插入到新散列表中,并且从老的散列表中拿出一个数据放入到新散列表。每次插入一个数据到散列表,都重复操作。经过多次插入操作之后,老的散列表中的数据就一点一点搬移到新散列表中了。这样没有集中的一次性数据搬移,插入操作就都变得很快了。
对于查询操作,先从新散列表中查找,如果没有找到,再去老的散列表查找。
通过这样的均摊方法,将一次性扩容的代价,均摊到多次插入操作,避免了一次性扩容耗时过多。任何情况下,插入一个数据的时间复杂度都是O(1)。
如何选择冲突解决方法?
Java中LinkedHashMap采用链表法解决冲突,ThreadLocalMap是通过线性探测的开放寻址法来解决冲突。
开放寻址法
优点:
开放寻址法不像链表法,需要拉很多链表。散列表中的数据都存储在数组中,可以有效地利用CPU缓存加快查询速度。而且,这种方法实现的散列表,序列化起来比较简单。链表法包含指针,序列化起来就没那么容易。
缺点:用开放寻址法解决冲突的散列表,删除数据的时候比较麻烦,需要特殊标记已经删除掉的数据。而且,在开放寻址法中,所有的数据都存储在一个数组中, 比起链表法来说,冲突的代价更高。所以,使用开放寻址法解决冲突的散列表,装载因子的上限不能太大。这也导致这种方法比链表法更浪费内存空间。
总结:当数据量较小,装载因子小时,适合采用开放寻址法。
链表法
因为链表节点可以在需要时再创建,并不需要事先申请好,所以链表法对内存的利用率比开放寻址法要高。
链表法对比开放寻址法对大装载因子容忍度更高。开放寻址法只适用于装载因子小于1的情况。接近1时,就可能会有大量的散列冲突。对于链表法,也只是链表长度变长了,虽然查找效率有所下降,但是比顺序查找快很多。
由于链表中的节点时零散分布在内存中不是连续的,所以对CPU缓存是不友好的,对于执行效率有一定的影响。
对链表法稍加改造就可以实现一个更加高效的散列表。将链表改造成其他高效的动态数据结构,即便出现散列冲突,极端情况下,所有数据都散列到一个桶内,最终退化的散列表查找时间也不过是O(logn)。就有效避免了散列碰撞攻击。
总结:基于链表的散列冲突处理方法比较适合存储大对象、大数据量的散列表,而且,比起开放寻址法,它更加灵活,支持更多的优化策略,比如用红黑树代替链表。
工业级散列表举例
Java中的HashMap。
初始大小
HashMap默认的初始大小是16,当然这个默认值是可以设置的,如果事先知道大概的数据量有多大,可以通过修改默认初始大小,减少动态扩容的次数,这样会大大提高HashMap的性能。
装载因子和动态扩容
最大装载因子默认是0.75,当HashMap中元素个数超过0.75*capacity (capacity 表示散列表的容量)的时候,就会启动扩容,每次扩容都会扩容为原来的两倍大小。
散列冲突解决方法
HashMap底层采用链表法来解决冲突。即使负载因子和散列函数设计得再合理,也免不了会出现拉链过长的情况,- -旦出现拉链过长,则会严重影响HashMap的性能。
在JDK1.8版本中,为了对HashMap做进一步优化, 引入了红黑树。而当链表长度太长(默认超过8)时,链表就转换为红黑树。可以利用红黑树快速增删改查的特点,提高HashMap的性能。当红黑树结点个数少于8个的时候,又会将红黑树转化为链表。因为在数据量较小的情况下,红黑树要维护平衡,比起链表来,性能上的优势并不明显。
散列函数
散列函数设计的并不复杂,追求的是简单高效,分布均匀。
散列表与链表
散列表与链表经常放在一起使用。
LRU缓存淘汰算法
缓存系统包括三个操作:添加(先要查找是否存在),删除,查找数据。都需要进行查找操作。只使用链表,时间复杂度是O(n),散列表+链表,时间复杂度O(1)。
查找:散列表中查找数据的时间复杂度接近O(1)。通过散列表,可以很快地在缓存中找到一个数据,当找到后还需要将它移动到双向链表的尾部。
删除:需要找到数据所在结点,将结点删除。借助散列表,可以在O(1)时间内找到要删除的节点。因为链表是双向链表,删除结点只需要O(1)时间复杂度。
添加:添加到缓存稍微有点麻烦,需要先看是否在缓存中,如果已经在其中,需要将其移动到双向链表的尾部,如果不在,就要看缓存有没有满,如果满了,则将双向链表头部结点删除,然后再将数据放到链表尾部。如果没有满就直接将数据放到链表的尾部。
Redis有序集合
Redis有序集合的操作就是下面这些:
1.添加一个成员对象。
2.按照键值来删除一个成员对象。
3.按照键值来查找一个成员对象。
4.按照分值区间查找数据,比如查找在[100,356]之间的成员对象。
5.按照分值从小到大排序成员变量。
如果只采用跳表,按key来删除,查询就会很慢。可以再按照键值构建一个散列表,这样按照key来删除,查找一个成员对象的时间复杂度就变成了O(1)。
Java LinkedHashMap
Linked并不仅仅代表它是通过链表法解决散列冲突的。
这段代码的打印结果是1,2,3,5.
每次调用put函数添加数据时,都会将数据添加到尾部。
插入key=3时,已存在,将原来的删除,并将新的放在尾部。
当访问key为5时,将被访问的数据移动到链表的尾部。
可以发现与LRU缓存策略一模一样。
LinkedHashMap是通过双向链表和散列表组合的,Linked实际是指双向链表。
散列表和链表
为什么散列表和链表经常一块使用?
散列表这种数据结构虽然支持非常高效的数据插入、删除、查找操作,但是散列表中的数据都是通过散列函数打乱之后无规律存储的。也就说,它无法支持按照某种顺序快速地遍历数据。如果希望按照顺序遍历散列表中的数据,那我们需要将散列表中的数据拷贝到数组中,然后排序,再遍历。
因为散列表是动态数据结构,不停地有数据的插入、删除,所以每当我们希望按顺序遍历散列表中的数据的时候,都需要先排序,那效率势必会很低。为了解决这个问题,我们将散列表和链表(或者跳表)结合在一起使用。